无人飞行器捷联惯导系统设计

根据无人飞行器小型化、低成本的应用需要,设计了基于DSP和低功耗ARM的小型无人飞行器捷联惯导系统,实现了对微机械陀螺和加速度计、实时高速采样、姿态及位置的解算以及与上位机的传输通信功能,简化了电路,提高了系统的运算性能、可靠性和灵活性,为后续的发展提供了良好的硬件及软件基础。实验和测试结果表明,本文设计的以DSP微处理器和ARM为核心的捷联导航系统,具有体积小、成本低、实时性强等特点,很有应用价值。