摘要
随着国家经济建设的不断发展,电力负荷需求的不断增加,越来越多的输电线路投入运行。据《中国电力发展报告2022》显示,截止2021年底,我国已有220KV及以上输电线路84万千米,超长的输电线路里程给线路的巡视工作带来了极大的困难。同时,随着国家“十四五”规划的持续推进,我国城市化进程逐步加快,电网遇到的外破风险也越来越高,这给电网的线路运维工作带来了极大的不确定性。随之而来,输电线路巡视工作量也在不断增加,运行人员负重逐年加大,传统的人工巡视已难以满足保障电网安全稳定运行的巡视要求。而无人机巡视与传统的人工巡视相比,具有工作量轻、人力成本低,巡视效率高等优势。因此,在线路巡视过程中,将无人机巡视与人工巡视相结合,对减轻运行人员劳动强度,提高线路巡视质量,提升运检效率具有重要意义。本文通过对丽水地区输电线路运行特点的分析以及无人机巡视与人工巡视优缺点的对比,详细阐述了人机协同巡检在当前输电线路巡检过程中的必要性,并对如何开展人机协同巡检提出了解决方案。