一种装船机、堆取料机俯仰角度的计算方法

在煤码头的装卸作业过程中,编码器作为堆取料机、装船机臂架俯仰角度的测量装置,有着相当广泛的应用。但是一旦编码器故障,设备不得不因此停机,整个生产流程都会陷入停滞,直到故障处理完毕。为了尽快处理编码器故障,保障生产作业的连续,本文提出了一种通过PLC来计算当前设备角度的方法,以及该方法在黄骅港三期装船系统中的应用,并提出更为广泛的应用范围。