国内外排爆机器人发展现状及启示

近年来,随着国际反恐防暴及战争形势的日益严峻,恐怖袭击事件、军事战争、实弹军事演练的数量也随之增加,导致存在简易爆炸物(IED)、未爆弹药等爆炸物也随之增加,对排爆人员的生命安全造成了威胁。研究成熟的排爆机器人,代替排爆人员进行危险作业,实现远距离排爆,消除作业风险,避免人员伤亡,提高作业效率,具有重要意义。本文对近年来国内外排爆机器人发展现状、关键技术进行了综述,并作出总结展望。