煤矿掘进机远程智能控制系统的设计及应用

掘进机是煤矿开采中非常重要的机械设备,具有截煤、装煤、运输、行走、除尘和喷雾等功能,是一个非常复杂的系统。经过多年的发展,巷道掘进机械化程度得到了大幅提升,但自动化、智能化程度偏低。相对于综采工作面智能化开采技术装备的快速发展,掘进工作面智能化技术进展较慢。目前煤矿井下掘进工作面装备多为单机人工操作,不能与工作面的其他装备实现协同发展,无法充分发挥掘进装备的性能和提高掘进工作面的掘进效率,煤炭企业当前一直围绕巷道掘进技术进行攻关,追求由机械化、自动化到智能化,由多人,少人到无人的目标。矿用掘进机作为煤矿生产中的关键设备,采用更加先进的自动化控制技术对其作业状态进行升级改造,成为当前的研究方向。本文就煤矿掘进机远程智能控制系统的设计及应用展开探讨。