基于水面无人艇的水下油气管线自主巡检技术探讨

水下管道所处的江、河、湖、海水体环境复杂多变,人们的生活、生产、贸易活动频繁,水下管道因灾、因工受损事故时常发生,高效可靠的水下油气管道巡检方式对油气管道企业愈发重要.本文就传统的人工巡检方式存在低效率、高风险的情况展开分析,对国内外水面无人艇的发展情况,以及基于水面无人艇的近浅海水域海底油气管道自动巡检的原理、技巧和技术优势进行分析探讨,并结合现场实地测试的结论,分析了该检测方式实际应用效果及未来发展方向,以期为行业内技术人员提供参考与借鉴.