搬运机器人的机械手机电一体化设计和实现

搬运机器人技术作为一种集机电一体化、计算机技术以及机械控制等方面共同为一体的一项技术。为在作业过程当中有效降低工作的负担,提供作业效率等问题。本文结合机电一体化技术和六自由度搬运机器人为基础,设计开发了一种新的搬运机器人机械手。首先,该搬运机器人的机械手通过利用电磁阀实现了对机器人的液缸进行控制,接着借助液压缸实现对机械手的升降功能控制。经测试结果证明,搬运机器人的机械手机电一体化设计不仅拥有精准的定位率,其动作相对稳定,进而能够充分满足搬运作业的需要。