摘要
在我国,烟草行业作为生产、仓储自动化的先行者,已经走过了30多年。在这个过程中,企业的自动化技术研发与应用一直没有停顿过,至今进行了至少三轮次重大的迭代升级,主要烟草企业都已完成制丝线、卷接包设备、自动化仓储等高技术改造,其装备水平已经达到国际一流水平。目前烟草企业已大量使用AGV、机器人等自动化单机设备,单独应用于物料的搬运或拣选,但集合了两者特性的复合型机器人显然更具柔性化。虽然此类设备用于烟草卷烟辅材智能配送的案例尚未出现,但伴随智能协作机器人技术、视觉识别技术、大数据、云平台等系列技术的飞速发展和日趋成熟,改变物流供应链末端配给模式的可能性在一步步加大,实现智能配送、无人配送、自学习配送将不再只是想像,必将成为现实。烟草物流辅材的智能配送,也将在不久的未来真正实现。本文主要分析了烟草行业卷烟辅材供应的现有模式,从存在问题入手,提出采用智能协作机器人优化供应链的思路,并做了探索性的流程设计、机器人设计和系统设计,实现对卷烟辅材供应模式变革进行初步的探索。
