摘要
随着科技的发展,人们对于电磁环境的要求也越来越高。为了获得更好的电磁环境,人们已经发展出了一种能够有效检测近场电磁环境的方法,即利用机器臂来完成电磁环境探测、测量工作。本文通过对机器臂近场探测装置的结构和原理进行分析,总结了近场探测的优点,提出了一种基于多自由度机器臂的电磁场近场测试方法、系统、可读存储介质及计算机设备。近场检测或探测是当前无线技术研究重点之一,已被广泛应用于航空、航天、舰船等工业领域。在进行远场探测时,由于受到环境背景等因素影响,测试目标或测试设备周围可能存在严重感应现象。因此通过有效的方式获得测量信号就显得非常重要。近场监测技术可通过计算机辅助仪器实现自动化操作。本文首先介绍了多自由度机器臂电磁场近场测量装置在近场探测中的优势及原理;其次介绍了目前主要采用来获得近场测量值并且能够自动记录数据和进行分析计算的多自由度机器臂模型和功能模型;最后简要介绍了其在计算机辅助仪器和机器臂方面存在的不足。
