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基于多传感器融合的无人机自主飞行精准控制试验
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摘要
为探究无人机在自主飞行精准控制时的飞行性能,引入多传感器融合技术,开展对其试验探究。选择WTH432型号植保无人机为试验对象,并对多个不同功能传感器选型。在此基础上,结合多传感器融合技术,探究无人机飞行中的各项参数变化与性能。通过试验结果得出,该型号无人机在自主飞行精准控制下的最大作业半径为11909.32m,最大平飞速度为19.63m/s,最大爬升速率为5.71m/s,同时具备良好的高度保持性能与速度保持性能。同时,无人机自主飞行时返航精度符合自主飞行精准控制要求。
作者
张巍
王敏
孟庆之
胡泽
史瑞磊
机构地区
中机科(北京)车辆检测工程研究院有限公司
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2022年第11期156-158,共3页
关键词
多传感器融合
自主飞行
精准控制
分类号
S252.3 [农业科学—农业机械化工程]
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2022年 第11期
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