摘要
为了全面推动我国航空航天事业的快速向前发展,需要对更多先进的航天器设备进行制造和使用。由于航天器设备的体型相对较大、刚性程度偏高、结构构成比较复杂,在各种零部件的生产和制造工作过程中精度要求标准相对较高,同时对各种航天器的焊接工作也提出了更高的要求和标准。基于此,本文以航空航天工业产业发展作为研究对象,提出机器人焊接技术在我国航天工业领域当中的相关应用方法,提出多轴联动变极性等离子弧焊接机器人设备及其相关工艺方法以及全向智能化移动焊接机器人的开发和应用策,全面提高航空工业领域当中各种机械设备焊接质量和效果,推动我国航空航天事业不断朝着更高目标和方向上发展,同时为后续类似工作的顺利实施提供相关参考和借鉴。
