摘要
瓷砖铺贴一直以来都是以人工铺贴为主。瓷砖铺贴的关键核心问题是水平,因此研发一款铺砖水平辅助机器人非常必要。本项目旨在通过铺砖水平辅助机器人的设计与研究,提高铺砖效率和质量、减少企业成本开支、节省劳动体力、满足工人需求。同时,设置多个工作模式,满足不同规格类型,不同室内场所,不同经验人群使用,降低铺砖工人入行门槛。为铺砖工人创造更好的施工条件和工具,同时也为建筑业其他工种的智能化工具研究打下基础,进一步推进“传统工具”向“智能装备”的转变。基于此,本文首先简要分析了铺砖机器人的国内外研究现状,随后介绍了基于人工智能的室内铺砖水平辅助机器人设计的创新点及拟解决的关键问题,最后从四个作业模块分析了基于人工智能的室内铺砖水平辅助机器人设计。
