球杆系统的控制器设计研究综述

针对球杆系统非线性问题的研究,首先调研国内外专家学者对球杆系统数学模型的建立以及控制器设计的主要方法,分析优缺点;其次介绍国内外专家就球杆系统非线性问题的解决方案;最后提出球杆系统建模以及控制器设计中存在的重要问题。通过分析总结方案的优缺点,为相关人员在球杆系统控制中进行理论研究及工程应用提供解决思路。