摘要
天然气管道是国家能源重要的传输系统,也是国家最重要的基础设施。远距离天然气管道通常具有较大的口径和较高的压力,一旦出现泄漏就会导致重大的安全风险。以往的甲烷泄漏监测系统通常存在人工巡检工作量大,巡检周期长等问题。采用无人机智能化天然气管道泄漏巡检系统能够有效对目标区域、特殊状态进行勘察,能够对应急抢险信息进行有效的收集,对管道的沿线影像进行图像航拍。通过无人机进行航拍成片和视频拍摄能够对目标动态变化进行有效监控,无人机具有较为广泛的巡航覆盖面积,具有监测方法多样化和巡航无漏点的特点,能够进行天然气管道的自动化巡检。