基于北斗导航的消防小车设计

本文基于STM32控制器设计了一款专门用于火灾防控的履带式智能消防小车,该小车具备北斗定位、实时视频监控、远程控制、自动避障、路径规划、探寻火源、自动启动灭火装置进行灭火等功能,因此可以实现无人操控进入危险区域寻找被困者、探寻火源、自动灭火等,从而保证了消防员的安全和为后续的灭火、救援提供了重要的信息。