摘要
随着我国经济和社会的快速发展,许多与水环境、水生态有关的工程项目建设都在进行,因此,在工程设计过程中必须对水下地貌进行测量。在自然资源的管理上,我国大力提倡利用大数据进行经济建设,并对各类河流、湖泊等进行水下地形数据采集。近年来,随着AI、移动通信、传感器等技术的不断发展,出现了全球卫星定位系统和数字超声波测深仪的组合无人船测深系统,由于无人船灵活高效、吃水浅,降低了人员的安全风险,广泛应用于内河航道、河道、水库等水域测量,对水利工程中垂直位移、河道冲淤、堤防变形等方面进行测量,为规划、勘察、设计、施工、运行管理提供基础资料。为了解决传统GNSS测量在实际操作过程中由于船体实际航行轨迹与设计航迹图存在较大误差,河道浅水区域由于受测量船吃水影响不能接近水边,造成滩地大面积漏测,受天气、温度等因素影响,涉水作业人员的人身安全难以得到有效保护[1]。长江委水文上游局开始采用智能无人船水深测量系统试验解决。
