摘要
现代社会迈入信息化发展时期,智能化技术在矿产业的多元化、广泛性应用,全面提升了矿产开采效率与质量。矿山综掘设备借助智能控制系统进行无人化作业,能够在复杂、多变的环境中开展掘进、截割、支护等生产工程,通过环境动态化感知、系统设备在线监测、远程实时操控、智能一体化掘锚自适应调控等系统功能,提高了矿山生产的安全性与效率性。目前,煤矿综掘设备远程可视化控制,是近年来国内外研究的热点。现有技术大多通过视频进行人工监测的矿山设备远程控制技术,但是井下环境复杂,工况多变,人工监测无法满足常态化生产要求。VR技术具有建立融合人的感知和多种数字信息交互的多维空间的功能,可以为危险、复杂作业环境下的机械作业远程操控决策提供技术支撑。
