腰椎神经微创机器人柔性进针控制技术设计研究

腰间盘突出、腰椎神经黏连问题多发生于我国老年人群体中。由于神经微创机器人具有手术创伤性小、微创精准性高的特点,且能在小空间内完成任何复杂手术,因此,临床骨科急需这一技术针对难以通过药物进行治疗的腰椎疾病开展手术。基于我国临床医疗现状,本文简要讲解神经微创机器人关键技术,其中包括神经微创临床技术、微创协作机器人技术以及柔性微创机器人技术,在此基础上,深入探究针对腰椎神经微创机器人柔性进针控制技术的设计。