摘要
本文主要研究了提升未知干扰作用的MEMS传感器阵列式输出精度的有效措施,并通过详细的推算得出高精度控制的具体算法。本文提出的控制算法可以在输入驱动数据并不明确的情况下,实现在线动态系统偏差的有效推算,具体的实现方式是通过将多个MEMS传感器系统的实际测量数据进行有效的计算,从而将需要获得的目标状态测量模型转化为系统偏差伪量测模型,然后利用构建的系统偏差模型实现系统的实时动态调整,这样可以得出系统偏差的具体模型。通过估计最优化线性最小方差系统偏差,得出来MEMS传感器阵列的最佳组合结果。本文在处理MEMS传感器阵列的输出精度时,为了解决未知扰动带来的影响,提出来有效辨别扰动和估算实时动态的双重措施,驱动力显著提升MEMS传感器阵列式输出精度的效果。
