自动驾驶环境感知研究综述

本文介绍了自动驾驶中常用的视觉和雷达测距类传感器,先进的深度学习算法和人工智能技术也应用到统的汽车行业。在此基础上,通过使用不同的传感器分别阐述了自动驾驶环境感知中,自动驾驶车辆定位建图方法和目标检测方法研究体系,综合分析得出结合深度学习人工智能算法的多传感器数据融合方法,是未来自动驾驶环境感知研究的趋势。