摘要
在科学技术发展中,以DSP为控制单元的永磁同步电机伺服控制系统广泛应用于科研、生产、生活的各个领域,发展前景越来越大,有着非常重要的应用价值。本文利用Clarke变换和park变换为基础,构建永磁电机模型,阐述矢量控制技术,设计出全数字双闭环伺服控制系统。也对电压空间矢量脉宽调制技术进行全面推导,并且也提出如何在DSP系统上的应用方法。在MATLAB环境下对伺服控制系统进行仿真应用,实验结果充分证明设计正确,响应速度非常快,抗干扰能力强。利用labview软件构建调试平台,整体操作非常方便,结果直观清楚,有效加大调试进程。伺服控制系统运行的成功,既可以说明硬件电路可靠,也代表测试模块等编写正确。
