摘要
随着智能网联技术的发展,信号交叉口的控制问题和控制方法越来越多。本文主要研究智能网联汽车通过信号交叉路口的速度优化问题,以确保达到降低燃油损耗的目的。提出了一种基于模型预测框架下的车速优化方法,该方法利用中央控制单元采集交叉口队列长度、信号灯信息、被控车辆的速度以及相对位置信息,生成最优车速完成控制任务。为了验证该方法的有效性,在不同的驾驶场景下,利用Prescan和MATLAB搭建了仿真环境,对比了不同控制方法的燃油消耗以及行驶时间。实验验证了所提出的控制方法的有效性。仿真结果表明,评估指标在长周期信号下,燃油消耗减少23.39%,行驶时间减少28.88%。在短周期信号下,燃油消耗减少22.34%,行驶时间减少22.05%。
