高速公路隧道巡检机器人系统设计研究

高速公路隧道巡检是高速公路管理的重中之重。由于传统巡检工作采取的方式缺乏多元化,巡检效率低,导致高速公路隧道巡检质量迟迟无法达到既定要求。为解决此问题,应该将高速公路隧道巡检要求、现状作为基础,灵活设计机器人系统,代替传统人工方式进行隧道巡检,保证隧道内部在出现突发或者异常情况时,可以第一时间解决。