六自由度机械臂避障路径规划技术研究

如今,机械臂广泛应用到我国工业制造、排爆等领域,不仅方便了人们的生活,还有利于生产工作的开展。然而工作环境中躲避障碍物问题一直制约着机械臂的使用、发展,所以我国应加大对机械臂避障路径规划技术的研究力度,尤其是六自由度机械臂,其不仅十分灵活,还具有较强的可操作性,做好这一方面的研究有利于各行业工作的发展。