变电站无人值守智能巡检机器人的构建与设计

由于国家电网的迅速增长,变电所值班员数量短缺问题凸显。由于变电站值守方式向无人方向转化,人工巡检压力增大。通过使用机器人或辅助人工进行变电装置巡查,可对装置实施有效巡查。下面讲述了巡检机器人的研发历史,主要通过上海电力公司变电站智能巡检机器人的开发,提供巡检技术框架,在变电站中使用智能巡检机器人,以产生最大效益。通过巡检机器人可减轻变电站人员劳动强度,提升电气设备巡检作业效果。