摘要
模型预测控制是一种新型的控制算法,被广泛应用于变流器的控制中。在同步旋转坐标系下推导了永磁同步电机(PMSM)的离散化状态方程,并研究了两种电流预测控制算法。有限控制集(Finite-Control-Set,FCS)模型预测电流控制算法在每个控制周期内对电压矢量进行遍历计算,结合评价函数选取预测效果最佳的电压矢量作为逆变器的输入;无差拍预测控制算法根据电流的给定值与反馈值计算得到期望的电压矢量,通过空间矢量调制技术(Space Vector Pluse Width modulation, SVPWM)技术将电压矢量转化为开关信号。实验结果表明两种模型预测控制算法均有较好的控制性能,FCS电流预测控制算法的动态响应速度更快,而无差拍预测控制算法则在稳态性能上更为优异,且能保持开关频率恒定。
