摘要
近几年来,智能化设备飞速发展,叉车AGV广泛应用于医药、仓储、烟草、电子、冶金、电商分拣等行业。本文阐述了叉车AGV的控制系统组成以及主要分系统实现的作用以及实现方法,介绍了叉车AGV在自动模式下的底盘运动控制模型;AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,指装有电磁、色带、光学或者视觉等自动导引定位传感器,并具有安全保护功能和多种移载功能的运输车。以蓄电池为动力,装有非接触导引设备的无人驾驶车辆,主要功能是通过无线网络连接与调度系统交互,按照调度系统预设的路径规划与生产作业要求,精确的行驶并停靠在指定作业地点,从而完成一系列的取货、放货、水平运行、举升等作业指令。
