关于一种无人驾驶全自动智能洗车方案的研究

在全自动无人驾驶地铁线路中,全自动洗车作为自动化场段的重要配备之一,近几年随着全自动无人驾驶线路的建设,一直备受关注。目前各信号提供商也存在多种实现方案,但从实际应用效果来看,全自动洗车使用过程中还存在一些问题,比如操作不便利,经常由于接口配合不合理导致洗车过程经常故障等,全自动洗车机使用率不高,还存在一定的提升优化的空间。本文给出了一种实现方法,该方案可以使全自动洗车过程简单,操作方便,而且减少了洗车机与信号之间的接口复杂度。