基于车载LiDAR数据的高精道路地图提取及精度分析

高精度道路地图是无人汽车驾驶技术的一项重要基础数据,本文采用车载LiDAR技术开展高精地图数据采集工作,详细阐述了道路路面提取、道路边缘识别、交通标识线提取以及指示标识提取等四个关键技术,通过实例数据处理结果表明,基于车载LiDAR数据的高精道路地图获取数据速度快、精度高,可满足高精度地图建设需求。