高压输电线路巡线机器人障碍物视觉检测识别分析

巡线机器人巡检过程中的自主行走能力基础是跨越障碍物,障碍物跨越的前提是能够检测到目标进而对其进行识别。基于此,本文从实际情况出发,首先阐述了巡线机器人视觉检测系统组成,并从地上障碍物检测与识别流程、检测兴趣区的确定、地线上障碍物的检测、地线上障碍物的识别几方面分析了巡线机器人障碍物视觉检测与识别,旨在为高压输电线路巡线机器人的高效运作提供参考。