摘要
本论文针对煤矿主排水泵房巡检机器人的可靠性和安全性进行分析。首先介绍了煤矿主排水泵房的重要性及机器人在煤矿巡检中的应用现状及发展趋势。接着分析了可靠性和安全性对于煤矿机器人巡检的重要性,综述了巡检机器人的可靠性和安全性分析方法。然后,通过对影响巡检机器人可靠性和安全性的因素进行分析,对巡检机器人进行可靠性和安全性评估。最后,提出了煤矿主排水泵房巡检机器人的可靠性与安全性改进措施,包括改进措施的必要性和可行性、实施方案和步骤。通过本研究,可以为煤矿主排水泵房巡检机器人的研发和实际应用提供参考和指导。
