基于无人机自主巡检的桥梁病害自动识别关键技术研究与实现

针对桥梁病害检测现状,为了及早发现桥梁病害及异常现象,延长桥梁的使用寿命,文章对基于北斗转发与相对定位的无人机定位技术和基于深度学习的桥梁病害自动识别等关键技术的研究,设计了一种无人机桥梁病害自主巡检系统和病害自动识别系统,实现了无人机自主定位巡检以及桥梁病害自动识别,提升了桥梁检测效率,节约了检测成本,也保障了人员安全,提高了检测的安全性和准确性。