摘要
动力系统是无人机安全可靠飞行的动力保障。本文以涡轮增压活塞式发动机驱动的无人机为例,在无人机飞行剖面中对动力系统进行了综合控制。通过特征参数闭环控制、电力系统状态信息实时采集、目标趋势分析与故障诊断、执行器集中管理控制,合理调整电力系统工作状态,延长发动机使用寿命,提高发动机可用功率,最大化发动机安装特性,更好地满足无人机使用需求。统计结果表明,电力系统采用集成控制技术后,发动机使用高度提高36%,在相同燃油和载油条件下,发动机运行时间延长25%,电力系统在线故障检出率高于92.5%,故障定位率高于96%。实现了功率控制与调节功能的可行性、匹配性、协调性和可靠性。