摘要
随着无人机技术的发展,无人机在军事、监测、救援等领域发挥着越来越重要的作用。无人机作为一种无人驾驶的飞行器,广泛应用于军事侦察、气象观测、环境监测、救援任务等各个领域。其关键技术之一就是传感器技术,通过安装不同类型的传感器实现对环境的感知,为无人机提供实时、准确的信息。传感器技术及信息融合技术是实现无人机多功能、高效、智能化的关键。本文主要探讨了无人机传感器的配置方法,以及如何利用信息融合技术对各类传感器数据进行综合处理,从而提高无人机的感知和控制能力。
基金
2020年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目《一款自发电的新型多功能行李箱的应用研究》(编号:2020KY41010)。2023年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目《一种基于无监督域适应的道路场景分割网络算法的研究》(编号:2023KY1373)。2016年度第二批广西壮族自治区科技计划项目:《基于多模卫星导航的智能小型无人飞机研发》(编号:桂科AC16380021)。
