摘要
随着近年来无人机航测及车载地图采集技术的兴起及普及,摄影测量技术被广泛应用,由于摄影测量的载体为快速移动物体,所以camera固有的光线对图片质量影响较大的缺点成为需要解决的首要问题,为弥补该缺陷,在摄影测量过程中加入lidar点云数据增强数据质量的方式成为主流方案,但多硬件的加入势必会对数据融合带来更大的挑战,因此在数据融合过程中我们以时间轴作为数据匹配依据,将camera的图片数据、lidar点云数据与GPS定位数据进行截取,同时利用迭代最近点(ICP)方法将激光雷达和摄影测量点云融合到一个映射框架中。本文主要对该融合方法进行分析验证。
