电解槽底巡检机器人驱动与防磁技术研究

电解铝生产过程中,为了保证安全生产,需人工在电解槽底进行侧板、阴极钢棒、槽底及母线温度采集。为解决槽底强磁、粉尘等恶劣环境对工人的健康危害,本论文给出一种四轮差速的智能巡检机器人;提出一种防磁车身,实现车体宽度小、路面适应性强、转动灵活,具有更好的通过性与巡检范围;通过整体结构分析、驱动能力计算与实验结果表明:巡检机器人防磁性能可靠,路面适应性强,可以满足客户现场需求。