基于机器视觉的产线智能分拣算法设计

为了提高YL1522A产线智能分拣系统的教育与实训作用,本文为YL1522A设计并实现了新型的视觉检测算法。首先,对YL1522A产线分拣系统的总体设计方案与视觉检测模块进行了总结与分析;然后,集成图像灰度化、高斯滤波、图像二值化、边缘检测等预处理技术,去除背景噪声的干扰并突出物件缺陷的特征信息;最后,基于粒子滤波原理设计物体的缺陷检测算法,通过颗粒的识别、追踪与统计,实现物件的缺陷检测。实验结果表明,本文提出的缺陷检测算法可以明显的区分出正常物件与缺陷物件,扩展了YL522A系统的功能范畴,可以为工业智能化生产提供有益帮助。