摘要
本文对伺服系统中的传感器干扰问题进行了深入研究。首先分析了干扰类型及来源,包括电磁干扰、噪声干扰、机械振动干扰等。接着探讨了干扰对伺服系统性能的影响,包括精度损失、稳定性下降和延迟增加等方面。为解决这些问题,本文介绍了传感器抗干扰技术的研究与设计,包括传统滤波方法、滑模控制方法、卡尔曼滤波方法和小波分析方法等。在研究与设计过程中,需要明确定义问题和研究假设,并进行滤波方法的选择与参数优化,滑模控制器的设计与实现,卡尔曼滤波器的设计与实现以及小波分析方法在伺服传感器抗干扰中的应用等。通过这些技术的应用,可以提高传感器的抗干扰能力,提升伺服系统的性能和稳定性。
