基于单矢量水听器的水声目标探测系统

基于一种压差矢量水听器的目标定位方法,利用压差传感器对水中气泡运动进行测量并得到其速度和位置信息。采用卡尔曼滤波器(KF)实现了对水下声源信号的估计与跟踪,在此基础上通过迭代求解出目标坐标。以RS232串口为通讯接口将上述算法应用于计算机中,在计算机终端完成数据采集、信号处理及结果输出等工作。基于此,本文将重点探究基于单矢量水听器的水声目标探测系统,研究该系统在实际环境下所表现出来的特点。