船舶动力定位系统的模糊滑膜控制

随着人类对海洋更深入的探索,船舶在复杂海况下保持在某一位置或者保持航迹的能力也随之提高,船舶动力定位系统的发展也因此变得越来越重要。本文的主要研究模糊滑模控制在船舶动力定位系统中的应用。通过对模糊滑模控制原理的设计出模糊滑模控制器并用于船舶动力定位系统的控制,并且与采用PID控制器的控制效果进行对比。