摘要
近年来,深度学习技术的快速发展为目标检测领域带来了许多重大突破。基于卷积神经网络和视觉Transformer的目标检测方法在自动驾驶、情景理解和安防监控等领域都展示出了巨大的研究价值。本文旨在对传统的手工设计特征的目标检测算法、基于卷积神经网络的目标检测算法以及基于视觉Transformer的目标检测算法进行分类回顾,并分析它们的优缺点。此外,本文还对目标检测领域中面领的挑战和未来的研究方向进行了总结和展望。
基金
浙江省交通运输厅科技项目:视觉传感器与雷达融合算法在智慧高速公路中的应用研究(2021022)。
