轮式移动机器人机械系统设计过程中的难点和新型设计方案研究

轮式移动机器人近十年来得到了迅速发展,有着广阔的市场,吸引了非常多的投资机构。近年来,几家轮式移动机器人的头部企业的竞争也进入了白热化,场景适用性、易用性、可靠性、低成本也是这些企业争夺的关键点,而机械系统的设计可靠性、满足场景的速度要求、整个机器人本体的成本、生产、实施和维护的便捷性,正是这些需要企业研发时必需考虑的关键点。本文主要针对这些轮式移动机器人的关键点展开了研究,并提出了相应的解决方案,旨在为类似研究与应用提供一定的参考。