柔性感知与自适应力控制在机器人柔性装配中的应用

近年来,随着工业 4.0 和智能制造技术的发展,柔性装配机器人成为工业生产中的重要组成部分。而柔性感知与自适应力控制是实现机器人柔性装配的关键技术。本文将探讨柔性感知和自适应力控制在机器人柔性装配中的应用,分析其对于提高装配精度和效率的重要性,同时也对这些技术的挑战和前景进行讨论。