基于改进YOLOv5的复杂海洋环境下目标识别系统设计

为了解决船舶在大风浪、风雨、大雾等恶劣天气下感知海上目标有局限性的问题,提出了一种基于改进YOLOv5的目标识别系统,能够对海面上的舰船目标进行自动识别。该系统结合投影映射、深度网络RESCAN、暗通道理论等,并融入了注意力机制,对舰船数据集进行训练和测试。实验结果表明,该系统具有消除摇摆、去雨水、去盐雾等功能,能较好的识别海面上的舰船目标。