摘要
随着农业现代化的推进,基于机器视觉的智能农机技术在农业领域发挥着越来越重要的作用。本文对机器视觉技术在智能农机技术研究与应用方面进行了综述和探讨。首先,介绍了机器视觉技术的基本原理和特点。然后,重点阐述了机器视觉在智能农机技术中的角色,包括图像识别、目标检测与跟踪、三维重建和智能决策等方面的应用。接下来,分别从感知技术、控制技术、导航技术和决策技术四个方面,详细讨论了智能农机技术的研究与开发。然后,针对当前智能农机技术面临的现状问题,包括数据处理与分析、精准操作、机器人与人的协同以及安全性与可靠性等方面,提出了相应的策略与解决途径。最后,总结了本文的主要内容,并展望了基于机器视觉的智能农机技术未来的发展方向。
基金
2023年甘肃省科学院自动化研究所:甘肃省2023年度重点人才项目“平行系统的人机共融智能农机研发与应用人才团队建设”,2022年度甘肃省科学院自动化研究所:甘肃省科学院重点研发项目“全地形防风固沙草方格自主铺设机器人研发”(2022JK-02)。
