高压输电线路作业机器人系统设计与应用

针对高压输电线路这种高度非结构化的作业环境,需要通过机器人对其进行有效的工作,既可以提高工作的拓展性,同时也能够配合其他作业任务共同完成,提高在日常工作时的整体工作质量,以辅助人工完成输电线路中的维护工作,降低传统工作过程中所存在的一系列风险。本文首先分析了高压输电线路作业机器人设计现状,并对高压输电线路作业机器人系统设计与应用展开研究。