摘要
传统的机械臂运动控制方法主要依赖于编程和传感器反馈,但随着机器视觉技术的发展,基于机器视觉的机械臂运动控制技术逐渐成为研究的热点。本文主要对基于机器视觉的工业机械臂运动控制技术进行了详细的分析和研究。首先,介绍了机器视觉技术在工业机械臂中的应用价值。随后,详细分析了基于机器视觉的机械臂运动控制的基本原理和关键技术,包括图像处理、目标检测与跟踪、运动规划与控制等。最后对机器视觉应用于工业机械臂的挑战及未来发展前景进行了分析。通过对这些技术的分析和研究,可以更好地实现工业机械臂的高精度和高效率运动控制。
