基于无人机技术的市政道路巡检与维护方法研究

本论文旨在优化市政道路的维修策略,涉及无人机选型与配置、图像采集与处理、路径规划算法、通信与导航系统、数据处理与分析、病害识别与评估技术以及维修方案与优化策略。通过选择合适的无人机和配置适当的载荷,借助图像采集和处理技术获取道路数据,通过路径规划算法优化无人机飞行路径,设计优化的通信与导航系统,综合分析道路数据,识别和评估病害,最终制定高效的维修方案。