摘要
钢结构技术发展快速,尤其是建筑钢结构应用日益频繁,一个单体建筑动辄就用钢梁高达上千吨钢材。这些钢材都需要采用焊接技术来进行焊接,导致焊接工作量巨大。并且随着现代建筑的复杂化与多元化,钢结构建筑在建筑行业中有着越来越广泛的应用。钢结构建筑相比于传统建筑,其稳定性、使用寿命、耐久性、建筑重量以及施工周期上有着更高、更长、更佳、更小和更短的优点,而其施工效率也更高。建筑钢结构的制作离不开钢结构的焊接技术,然而建筑钢结构焊接一般都是使用厚板进行坡口焊,需要多层多道焊。传统手工焊接存在着质量不稳定、低效等问题,并且可能会存在着安全隐患。为此,建筑钢结构焊接机器人应运而生。从焊接机器人的发展过程来看,焊接机器人已经从最初的3轴机器人、4轴机器人,发展到现在的6轴机器人,并且应用到了各行各业当中。随着工业生产技术不断进步和发展,焊接机器人也得到了快速发展。钢结构焊接机器人能够提高钢结构生产效率和质量,提升钢结构生产过程中的自动化程度。本文对钢结构焊接机器人进行了介绍,并分析了其未来的发展方向。
