摘要
伴随着我国科技力量的不断强大,工业制造业也得以迅猛发展起来,在工业制造业当中,机械手得到更为广泛化的应用,它可作用到某个工序之下自动执行的相应单元当中。在一定程度上,机械手整个控制系统是满足各项功能要求前提下涉及的应用自动化控制系统,它的控制要求使机械手总体运行达到更高效率和质量,实现人力资源的充分解放,确保达到更高的精度,尤其是有操作风险或操作任务极具复杂性时,机械手能够代替人工开展日常的各项操作,有效地降低了人工遭受到危害的可能性,辅助人工更为高效安全地完成相应的操作任务。鉴于此,本文主要探讨依托PLC的机械手的整个控制系统设计,旨在为业内相关人士提供指导或参考。
